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行星减速机适用的场合

时间:2021-12-02 作者:上海协仝 浏览:
随著伺服电机技术的发展,行星减速密度甚至高功率密度,行星减速器在现代工业设备应用中的过度转速也会升高。随着速度的增加,伺服电机的功率密度也随之增加。
1.重负荷,高精度:在需要移动负荷和需要精确定位时,选择行星减速器。自动控制设备,如航空,卫星,医疗,军事,晶圆设备,机器人等。负荷运动所需要的力矩通常要远大于电动机本身的力矩。行得器减速机改善伺服电机的输出扭矩,可有效解决。
2.提升输出扭矩:如果伺服电机直接增大输出转矩,就必须使用昂贵的高功率伺服电机。同时,伺服电动机必须具有较强的结构。转矩增大后,还需增大控制电流。在这一点上,应采用较大的驱动方式,增加电力电子器件和相关机电设备的规格,大大增加控制系统的成本。
3.提高设备效率:从理论上讲,增大伺服电机的功率也是增加输出转矩的途径。通过提高伺服电机的两倍速度,伺服系统的功率密度可以提高一倍,而不需要增加驱动器等控制系统部件的规格,也就不需要增加额外的成本。
4.改进使用性能:众所周知,负载惯量匹配不当是造成伺服控制不稳定的主要原因之一。
5.延长设备寿命:行星减速器也可以有效地解决电动机低速控制特性衰减问题。速度下降会引起伺服电机的控制过程,特别是低速时信号的捕捉,电流控制的稳定性等。
6.机械运转一般要求低速、大转矩、高功率密度,大多数使用行星减速器。其基本结构由输入太阳轮、行星轮、输出行星臂及固定内齿环构成。
 
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