它是一种行星减速器。行星式减速器由于其体积*、重量*、寿命长，在机械工业中得到了广泛的应用。
星体减速机结构：行星减速机非常紧凑。其结构简单，主要包括：连接板、联轴器、下盖、太阳轮、行星齿轮、内齿圈、上盖及行星转塔。
联接盘：行星减速器的联接板为连接电机、减速机，可与各品牌伺服、步进电机完全配套组合。
耦合：把电动机的动力传到减速器上，让行星减速器运转。
上盖及内齿：是行星减速器工作中的重要部件。上盖与连接机械连接，上盖法兰分为方法兰和圆法兰。
行星轮：行星轮是行星减速器的重要传动件。行星轮分为正齿轮和斜齿轮。按行星轮分类，行星齿轮箱可分为直齿行星齿轮箱和斜齿行星齿轮箱。在精度、效率和噪声方面，斜齿轮行星齿轮箱优于直齿轮。
行星炮：行星炮，也叫行星炮。集行星轮架与转塔为一体。行星式炮塔分为单、双支。单支行星减速机经济，双支撑行星减速机。