WPS为直角轴型
外观及结构设计上也力求紧凑，体积小、重量*，与电机连接简单方便，它让电机在*快*有效率的情形下运转，并减低回馈的负载惯量，增加输出的扭矩。齿轮采用优质低碳合金钢20CrMnTi，经渗碳--淬火--磨齿工艺加工，齿轮精度可达5级，整体精度可达6级。
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程间隙:>5 arcmin
Output torque/转矩 ~16,000N.m
Frame siez/机型号: WPS70~WPS400