在选择行星减速机时，首先要明确减速比。
确定减速比后，请将您选用的行星减速机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要*于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需*大工作扭矩。所需*大工作扭矩要*于额定输出扭矩的2倍。
满足上面条件后请选择体积**的减速机，体积*的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越*其精度越*，成本也越*。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以公司产品说明书中给出的回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙*大的一台做标准，而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙*于给定指标的50%。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性*，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
在满足了上述指标后，您就可以根据公司提供的产品样本，选择在安装尺寸，轴径和输入法兰与您电机相适配的减速机了。