WPS为直角轴型
WPS系列伺服行星减速机分WPS40、WPS70、WPS90、WPS115、WPS142、WPS190、WPS240、WPS285、WPS330、WPS400同轴式机座型号,速比：1-1000有40多个比速可选择；分一、二、三级减速传动；精度：一级传动精度在2-4弧分，二级传动精度在4-5弧分，三级传动精度6-7弧分；等一千多种规格。
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程间隙:>5 arcmin
Output torque/转