PS为同轴型
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承,增加接触面积以提*结构刚性及输出扭矩；采用3D/PORE设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程间隙:>3 arcmin
Output torque/转矩 ~16,000N.m
Frame siez/机型号: PS70~PS400