WPL/WPF为为直角型
行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量*，承载能力*，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率*、性能安全的特点。
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程间隙:>5 arcmin
Output torque/转矩 ~1,8000N.m
Frame siez/机型号: WPL40/PF40~PL200/PF215