RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，定位精度*，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床，医疗检测设备，卫星接收系统等领域。
它较机器人中常用的谐波传动具有*得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定，不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低，故**上许多国家*精度机器人传动多采用RV减速器，因此，该种RV减速器在先进机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。