该行星减速机具有重量*、体积*、传动比范围大、效率*、运转平稳、噪音低、适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建材、*工、交通等工业部门。

行星减速机获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点进行选择。

1.表面淬火
常用的表面淬火方法有*频淬火（*齿轮）和火焰淬火（大型齿轮）。表面淬火硬化层包括齿根底部时，效果良好。表面淬火常用的材料是碳质量分数约为0.35%～0.5%的钢，行星齿轮减速器的硬度可达45～55hrc。

2.渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有较大的承载能力，但需要采用精加工工艺（磨削）消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮通常是渗碳前含碳量为0.2%～0.3%的合金钢，齿面硬度一般在58～62hrc之间。低于57HRC时，齿面强度显著降低，*于62HRC时，脆性增加。齿轮齿芯硬度一般为310～330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应从轮齿表面向深层逐渐降低，有效渗碳深度定义为表面向深层逐渐降低，有效渗碳深度定义为表面深度至硬度52.5HRC。

3.渗氮
采用渗氮工艺可以保证轮齿在*变形条件下达到较*的齿面硬度和耐磨性。热处理后，不能再加工，提*了承载力。这对于不易磨削的内齿轮具有特殊意义。