PS为同轴型
行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计，且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保*大的扭转刚性和输出负载能力；
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~10000:1
Backlash/回程间隙:>3 arcmin
Output torque/转矩 ~16,000N.m
Frame siez/机型号: PS70~PS400