IDR为直角型
渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提*外，还在于有表面的残余压应力，它可使轮齿*大拉应力区的应力减小。因此磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时要用留磨量滚刀。
技术参数：
rotio/ 減速比:i=3:1~100:1
Backlash/回程间隙:>4 arcmin
Output torque/转矩 ~2,000N.m
Frame siez/机型号: IDR 047~IDR255