齿轮减速器的润滑是减速器维护中非常重要的要的环节。开式和半开式齿轮减速器驱动，或低速闭式齿轮驱动，通常使用定期加油润滑，润滑剂为润滑油或润滑脂。齿轮减速器的润滑也有自己的条件，对于不同的齿轮减速器，其润滑条件也不同。下面，让我们来看看如何润滑齿轮减速器。
通用闭式齿轮减速器传动的润滑方法取决于齿轮的圆周速度。当齿轮的圆周速度V为12m/s时，大齿轮的齿往往浸入油中进行油浸润滑。这样，齿轮传动时，将润滑油带到啮合齿面，同时将油扔到箱壁上散热。齿轮浸入油中的深度取决于齿轮的圆周速度。圆柱齿轮通常不直接超过一个齿高，但一般不*于10mm；圆锥齿轮应浸入全齿宽，至少浸入齿宽的一半。在多级齿轮传动中，油可以带到未浸入油中的齿轮表面。
齿轮减速器齿轮的圆周速度>12m/S时，应采用喷油润滑，即由油泵或中央供油站确定的压力供油，通过喷嘴将润滑油喷在齿轮啮合台上。当v≤25m/s时，喷嘴可位于齿轮啮合边缘或哨出边缘；当v>25m/s时，喷嘴应位于齿轮哨的一侧，以便用润滑油及时冷却刚啮合的齿轮，润滑齿轮。
齿轮行星减速机油池中的油量取决于齿轮传动功率的大*。对于单级传动，每次传输Ikw功率，需油量约为0.35~0.7Lo。对于多级传动，需油量按级数成倍增加。