现在，市场上有许多常见的减速器类型，如行星减速器、RV减速器、谐波减速器等等，下面，联成电子将介绍这三种减速器的不同之处。
行星减速器是一种工业产品，行星减速器是一种传递机构，它的结构由一个内齿环紧靠在齿箱外壳上，中心有一套自外动力驱动的太阳轮，在这两个齿轮之间有一套行星齿轮组，三个齿轮相等地组合在托盘上。该组行轮靠出力轴，在此过程中有内齿环和太阳齿支承；当入力侧动力驱动太阳齿时，它可以驱动行星齿轮自转，并随内齿环的轨迹绕中心公转，行星的转动带动连结在托盘之出力轴上。采用齿轮的速度变换器，将电动机(电动机)的回转数减慢至期望的回转数，从而获得较大转矩的机构。对于传动和运动的传动机构，行星减速器属于精密减速器，如台湾奥普特AOPTE行星减速器等。可以精确到0.1转-0.5转/分钟的速度。
二、RV传动是新兴的一种传动形式，是在传统针摆行星传动的基础上发展起来的，不但克服了一般针摆传动的缺点，而且由于其体积*、重量*、传动比范围大、寿命长、精度稳定等优点，具有高效、平稳传动等一系列优点。愈来愈引起国内外的关注。RV减速机由摆线针轮和行星架组成，具有体积*、耐冲击、转矩大、定位精度高、振动*、减速比大等优点，在工业机器人、机床、医疗仪器、卫星接收系统等领域得到了广泛的应用。其疲劳强度、刚度、寿命均远高于一般机器人谐波传动，且回差精度稳定，与谐波传动不同的是，运动精度随使用时间的增加而显著减少，因此，**上很多国家的高精度机器人传动都使用RV减速器，这种RV减速器是目前先进机器人传动中逐步替代谐波减速器的发展方向。
三、谐波减速器主要由三个基本部件：波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮构成；谐波传动减速器，是一种靠波发生装置，使柔性齿轮产生可控制的弹性变形，并与刚性齿轮啮合以传递运动和动力。行星式减速器，RV减速器，谐波减速器工作原理不同，传动方式也不同，应用行业也有差异。