为了充分发挥行星齿轮传动的优点，应采用能够补偿制造误差，使各行星均匀分担载荷的均匀载荷机构。均匀载荷机构可广泛应用于降低不均匀载荷系数、提高承载能力、降低噪声、提高运行平衡性和可靠性、降低齿轮制造精度等优点。
行星轮间载荷分布均匀的方法有很多。平均载荷系统主要通过机械方法实现，其结构类型可分为静态系统和静态不定系统。
伺服齿轮减速器。
1.静态系统通过系统中附加的自由度实现平均负载。构件平均负载法属于平均负载的静态系统。当行星轮之间出现不平均负载时，构件根据不同的力调整位置（位置调整），以实现平均负载。在静态系统中，由于基本构件浮动平均负载机构结构简单，平均负载效果好，已成为平均负载机构的主要和常用形式。
2.静态系统的安全性和刚性系统的安全性取决于构件的高精度来保持平均负荷。这种方法非常不经济，很少使用。但在制造精度高的情况下，合理利用各受力部件的柔性和轴承间隙，简化机构，补偿高精度制造成本。弹性机构的平均负荷方法主要是使用弹性部件的弹性变形，使行星轮均匀分担负荷。
主要适用于三个行星轮的行星齿轮传动。它依赖于没有固定径向支撑的基本部件（太阳轮。内齿轮或行星框架），可以在力不平衡的情况下进行径向游动（也称为浮动），使每个行星轮均匀地分担负载。由于基本部件的浮动，三个基本部件所承受的三种力以及各自形成力的封闭等边三角形达到平均负载的目的。由于生产误差，事实上，它不是等边三角形，而是类似于等边三角形的封闭图。因此，考虑到实际情况，引入了负载不均匀系数。基本部件浮动*常用的方法是使用两个齿轮联轴器。一般来说，有一个基本部件浮动，可以发挥平均负载作用。当两个基本部件浮动时，效果*好。
太阳轮通过双齿轮联轴器与高速轴连接。太阳轮质量*，惯性*，浮动灵敏，机构简单，制造方便，通用性强，广泛应用于中低速工作。内齿轮通过双齿轮联轴器与机体连接。轴向尺寸*，但由于浮动灵敏度差。行星齿轮传动通常用于机构关系。