行星轮减速机是一种具有高效率、高适用性的精密减速电机，行星齿轮减速机按功率分*行星齿轮减速机、大功率行星减速机，分别应用在不同领域场景。以下为您详细介绍行星齿轮减速器的结构组成及工作原理。
行星齿轮减速器的结构组成。
其结构主要是由行星轮系、太阳轮、内齿圈、行星架、传动源(马达、电机)等组成。
行星齿轮减速器的工作原理。
1.系列：一套行星齿轮。因为一组行星轮不能满足较大的传动比，有时需要2、3组才能满足使用者*大的传动比要求，2、3级减速器因增加行星轮的数目而增大，效率会降低。
2.回程间隙：固定输出端，在输入端进行顺时针和逆时针旋转，当减速器输入端产生额定扭矩+-2%的转矩时，减速器输入端有一*角位移，这个角位移即回差.
3.行星齿轮减速机由一个内齿环(1)紧贴在齿箱外壳上，该内齿环的中心具有自外动力驱动的太阳齿轮(2)在这两个齿轮之间有一套行星齿轮等效组合在托板上(3)该行星齿轮依靠出力轴，在内齿环和太阳齿支承浮在期间；当入力侧动力驱使太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依著内齿环的轨迹沿中心旋转，星体的转动带动连结在托盘的出力轴上。