行星减速机惯量：

　　行星减速机转动惯量取决于你电机启停时能不能控制住电机，也就是说起停时候稳不稳。行星减速机可以将伺服电机的转动惯量放大成减速机速比的平方倍，比如说1比10的减速机 那么惯量就放大了100倍。

　　惯量匹配：

　　行星减速机具有转动惯量，这是行星减速机一个很重要的参数，很多情况下我们发现根据公式转速，扭矩都吻合但我们选的行星减速机依然会有问题这时候我们就需要关注一下这个转动惯量了。

　　不同结构的转动惯量计算有不同的公式，我会在后面慢慢贴上(包括上面提到的转速、转矩)。这里主要说下是负载转动惯量在归算到电机轴上时是按传动比平方的倒数倍减*，1/i的平方倍。

　　1、在解决问题的时候可以先将复杂的问题简单化，然后再从中找出一两个切入点，应用现有的理论公式进行演绎推算得出结果，然后对比,讨论，探讨所选公尺的准确，可靠性，各个参数赋值的依据，列出其他干扰因素，排除次要条件，得出结论。

　　2、加入边界条件验证结论可靠性，这里我们暂时不去考虑什么普通三相异步电机，变频电机，伺服减速机，直流电机等等的区别。

　　那么简单的说我们就是在凑那个让有限的行星减速机型号应用在*广阔的空间，看似这样的话只要我们有不同的速比，那么只要一台行星减速机就能完成所有工作了，这显然也是妄想，因为我们的行星减速机还有一个*重要的参数额定功率，到此我们才开始提到。

　　匹配负载转动惯量：

　　伺服电机的惯量是比较*的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍(不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据)，而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而精密行星减速机就能起到匹配惯量的关键作用。