1.伺服电机通过定位环实现自锁功能。在位置控制方式下，没有新的定位指令，电机将保持在当前位置，处于自锁状态。微动中也会有微*波动，是一种动态的持续调整状态。
2.伺服电动机是指控制伺服系统中的机械部件运转的发动机，是补助马达间接变速装置。
该伺服电动机能实现很高的速度控制、定位精度，并能把电压信号转换成扭矩和转速来驱动控制对象。由输入信号控制的伺服电机转子转速能迅速响应，作为执行器，在自动控制系统中作为执行器使用，并且具有机电时间常数*.线性高.起始电压等特性，将接收到的电信号转化为电动机轴上的角位移或角速度输出。本文将伺服电机分为直流和交流两大类，其主要特征是：在信号电压为零时没有旋转，转速随转矩增大匀速减*。