我们应该如何处理伺服行星减速机中的垃圾杂质？

长期使用后，伺服行星减速机不可避免的沾满了灰尘和铁锈，那么怎样清洗呢？

1.伺服行星减速机电机的清洗：外部清洗；内部清洗，例如除尘；电机和散热装置的清洗；铁锈的清除等。

2.维护伺服行星减速机：检查磨损情况；根据需要添加润滑剂：调整和紧固松动和移动的部件；替换易损部件。

3.整体性能测试：检查和维护周边易受攻击的设备；仪器和指示灯是否正常；功能和技术指标是否正常；传感器和氧气电池的校准；安全阀检查；管道符合性测试。

4.辅助设施维护：检查稳定电源；检查蓄电池；*换过期干电池；检查环境温度和湿度；检查接地。有否直接阳光照射，有无腐蚀性气体，液体，易燃物。

5.*风险部件的检查：检查*温、*压、*压仪表是否满足使用条件，是否有老化现象，有无异味、异味，绝缘是否符合要求。

6.排水：由于减速机长期使用*压气体，应特别注意及时排泄空气中的积水。