通过对精密行星减速器的维修方式决策和预防性维修决策的研究，总结了一套行星减速器的自动维修方法。针对n42减速器的具体情况，确定了主要部件的故障分布模式、维修方式和预防维修周期。
通过对行星齿轮减速器维修方式决策和预防性维修决策的研究，提出了减速器的维修策略。针对n42减速机的具体情况，确定了主要部件的故障分布模式、维修方式和预防维修周期。特别工作如下：
1)从维修决策在中国制造业中的重要作用出发，介绍了可靠性维修技术的发展历程，对国内外研究现状及发展趋势进行了系统分析，总结出存在的一系列问题。对维护决策的具体应用，对RCM的理论基础、原理、基本问题、关键技术和基础进行了阐述。为研究减速器的维修决策提供了理论依据。
2)对n42蜗杆行星减速器主要部件的失效模式及影响进行了深入的分析。对各部分进行了失效分析，建立了n42蜗杆减速机故障分析树。FMECA及FTA分析结果表明，该减速器是一种可靠度较高的减速器，具有较好的可靠性。
3)从可靠性、维修性、经济性三方面考虑n42蜗轮蜗杆减速机中蜗轮、蜗轮的保养方式，用层次分析法确定了其主要维修方式。随机给出了一组蜗轮蜗轮的故障数据，用数学统计方法研究了蜗轮蜗轮的故障分布。其次，根据高效率的预防性维修周期计算模型，确定了蜗杆的维修周期。
4)开发了行星减速器维护决策支持系统。该系统可完成对减速机基本信息的管理，根据用户选择的影响因素，确定维修方式，并根据选择的维修周期决策模型，计算出各部件的*佳预防性维修周期。