经初步判断，伺服行星减速器及传动轴损坏是由于负载过大，使用寿命短。采集典型故障部件，进行故障分析，从材料及热处理质量等方面找出故障根源。得到了球化程度为3-6，并具有一定的铸型结构。传动轴花键处存在应力集中，淬火硬度，分层深度或部分零件变形不足。
为了解决伺服行星减速器机架断裂的问题，对零件进行拉伸试验，并检测其抗拉强度、屈服强度、延伸率等力学性能。然而，拉伸试件因其体积*、结构复杂，不能进行拉拔。由于球化率是影响零件力学性能的一个重要指标，因此必须以球化程度为依据。
经分析，传动轴零件及花键根的断裂部位为索氏体+少量马氏体+少量铁素体，结构上有感应淬火、受影响层特征。这个花键根部并没有硬化。由于附加扭力和残余应力的交替作用，疲劳裂纹在花键相关部件的端面上出现，然后裂纹扩展，花键扭曲断裂。
行星架三个*孔的位置测量是用三个坐标测量的，其中一些部分超出了允许偏差，这是在进货检验时，用三个坐标测量的。但由于检测效率低下，会影响检测频率和检测频率，所以要设计专门的检测工具。