行星减速器的结构由行星轮、太阳轮、内齿圈、行星架、箱体和电机等组成，传动结构由多级行星齿轮组成，通常分为一级和两级以上；两级用得越少，行星减速器的系列越多，其传动效率就越*。E扭矩越大，噪声越大，传动效率越低；行星齿轮减速器系列设计是根据应用产品的特点而设计的，系列越少越好。
    行星减速器的工作方式是由电机的输出转速启动太阳齿轮，太阳齿轮与行星齿轮架上的行星齿轮结合驱动工作，整个行星齿轮系统沿外齿圈自动旋转，行星架连接输出放轴以达到加速的目的，通过多级齿轮和行星齿轮的相乘和积累，达到**的减速比。
    行星齿轮减速器传动时，太阳齿、行星齿和内环齿之间有六个接触面均匀承受载荷，冲击载荷沿内齿轨道360度均匀分布，可减少齿轮的摩擦，使齿轮不断裂，行星齿轮运动以浮游方式，间隔间隙比较近。每次减速只需要通过级齿连接。因此，行星齿轮的体积相对减*，降幅为97%。系列越少，效率越*。