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伺服减速机抖动的故障原因有哪些呢?

时间:2020-01-10 作者:上海协仝 浏览:
  伺服电机出现抖动的情况是怎么回事,应该怎么办?那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢?我们总结以下几点 
   1、如伺服电机在零速时发生抖动,可能是增益值设*了,可适当减*。 
   2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过*,伺服电机在突然的启动或者停止时会产生*惯性的抖动,把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 
   3、行星减速机的负载惯量过大,可*换大的伺服电机和驱动器。 
   4、编码器接线错误。 
   5、PID增益值过大时,易引起抖动,特别是加上D后尤为严重,因此尽量加大P,减少I,尽量不要加D。
   6、模拟量输入口干扰引起的,加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线,需让信号线远离动力线。
   7、旋转编码器接口电机,接地不好而引起震动。 
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