伺服电机出现抖动的情况是怎么回事，应该怎么办？那么在哪几种情况下会造成伺服电机的抖动呢？我们总结以下几点 
   1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设*了，可适当减*。 
   2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过*，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生*惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。 
   3、行星减速机的负载惯量过大，可*换大的伺服电机和驱动器。 
   4、编码器接线错误。 
   5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
   6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。
   7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。