行星减速机内腔温度、压力的变化直接影响高速运转时的内腔温度和压力，长时间的转动也会影响其寿命。IP65防护级行星减速器的输入、输出端均采用密封轴承和密封圈，同时还会对减速机内腔温度及压力变化产生影响。
输入速度受温度和压力的限制，行星减速器*大旋转效率为98%，输入能量消耗2%。这主要是由于密封圈与轴承摩擦，使减速机内腔温度升高。减速机内腔温度直接制约着输出扭矩和输出速度。
降低直角行星减速器内压的方法有两种：
1.减少油在行星减速器内腔。长时间高速运转，油脂会造成油温过高。但应注意的是，在减油后，行星减速器运转一段时间后，可能造成减速器油不足，从而使减速器承载力下降。
2.可安装分配阀将减速机内的高压气体输送到减速器外部。但是要确保减速器的安全.不漏油，IP65防水.防尘.防湿功能不受损。
上述两种方法可以降低直角行星减速器内压，对于行星减速器而言，降低内压可使用较长时间。