伺服行星减速机长时间使用后，不可避免地会沾上灰尘和铁锈，那么如何清洗呢？

(1)伺服行星减速机电机清洗：外部清洗；内部清洁，如除尘；清洁电机和散热装置；清除铁锈等。

(2)伺服行星减速机的维护：检查磨损程度；根据需要添加润滑剂；调整并拧紧松动和移位的零件；*换过期的易损件。

(3)整体性能测试：外围易受攻击设备的检查和维护；仪器和指示灯是否正常；功能和技术指标是否正常；传感器和氧气电池校准；安全阀检查；管道符合性测试。

(4)辅助设施维护：稳定电源检查；检查蓄电池，*换过期的干电池；环境温度和湿度检查；接地检查。是否有阳光直射；是否有腐蚀性气体、液体、易燃易爆物品。

(5)高风险部件的检查：检查高温、高压、高压仪表是否满足使用条件，是否有老化现象，是否有异常气味和声音，绝缘是否符合要求。

(6)排水：由于减速机长期使用高压气体，应特别注意及时排出空气中的积水