星减速机的机械功率是系统要获取的主要数据。计算方法如下。行星减速机的输出功率除以行星减速机的输入功率，以获得行星减速机的功率。行星减速机的机械功率计算如下：

方法：根据GB6404规则测试，在隔开的行星减速机外壳的1米处安装声级计，并在额外的速度和负载下进行测试，以找到大的声音测试数据。液位计评估行星减速机的功能。噪声不大于60dB。

测试原理计算谐波行星减速机的温升需要测试环境温度和行星减速机温度，根据谐波行星减速机的工作环境要求：-40-55℃；因此，测试应在两个极端温度（即高温和低温）下进行。环境实验是在温控箱中进行的。选择热敏电阻进行温度测量。

热敏电阻引线连接到数据收集卡。通过labview软件编程后，数据采集卡收集的数据将被缩放并转换为温度信号。在前面板上执行数字显示和波形生成。毕竟，您可以获得环境温度和还原剂温度的平均，峰值和实时温度波形。

减速机

测试方法是将热敏电阻贴在培养箱上，将测试数据用作环境温度，将热敏电阻放在行星减速机外壳上，并将测试数据用作行星减速机温度。正常空载启动时，需要将其在-40°C下保持2*时。在55°C的条件下，它可以额外的速度和额外的负载正常工作约2个*时，其热平衡温度不超过100°C（温度升高45°C）。

行星减速机中使用的联轴器有多种配置，例如：十字轴，球笼，球叉，撞块，球销，球窝接头，球柱塞泵，三针型，三爪型，三球型，铰链型等。常见的类型是横轴型，其次是球笼龙。行星减速机联轴器的共同特征是大量的角度补偿，而不是相同的结构。形状耦合的两个中心线的相交角不相同，通常在中间≤5°-45°。

联轴器利用其结构特性，使两个轴不具有相同的中心线，并且连接的两个轴在中心线相交角的条件下连续旋转，从而可靠地传递了扭矩和适应性 方式。联轴器的较大特性是大的角度补偿工作能力，紧凑的结构和传动系统的高效率。实际上，根据传递的扭矩大*将其分为超重，中，*，*，中，*。

一种机械部件，用于连接不同组织中的两个轴（主动轴和从动轴），使彼此旋转以传递扭矩。在怠速和*载传动系统中，某些联轴器还具有缓冲，阻尼和改善轴系日常动力的作用。联轴器由两个部分组成，分别连接到驱动轴和从动轴。大多数通用动力机械通过联轴器连接到工作机械。