伺服行星减速机需要与电机适配才能发挥作用，降低电机的转速，同时加大输出转矩。那么，伺服行星减速机应该怎么样合理选型呢?协仝机电建议，尽量选用接近理想减速比的伺服行星减速机。

　　理想减速比计算公式：减速比=伺服马达转速/行星齿轮减速机出力轴转速

　　扭力计算：对于伺服行星减速机的使用寿命来说，扭力的计算非常重要，并且要注意加速度的*大转矩值(TP)，是否超过行星齿轮减速机的*大负载扭力。

　　伺服行星减速机型号的选择及其注意事项：适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，行星齿轮减速机的适用性很*，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：

　　1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上*大使用轴径。

　　2、若经扭力计算工作，转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，我们可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。