减速器一般用于低速大扭矩的传动设备，通过减速器输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，使电机内燃机或其他高速运转的动力达到减速的目的。普通减速器也有几对原理相同的齿轮达到理想的减速效果，大*齿轮的齿数比就是传动比。
减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的旋转数减速到所需的旋转数，获得较大的扭矩。
减速器的作用。
1)减速同时增加输出扭矩，扭矩输出比按电机输出乘减速比，但注意不要超过减速器的额定扭矩。
2)减速同时降低负载惯量，惯量减少为减速比平方。你可以看看一般的电机都有一个惯量值。
减速器的类型。
普通减速器包括斜齿轮减速器(包括平行轴斜齿轮减速器、蜗轮减速器、锥齿轮减速器等)、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮减速器、行星摩擦机械无级变速器等。
行星减速机
常见的减速器类型。
1)蜗轮减速器的主要特点是具有反向自锁功能，减速比大。输入轴和输出轴不在同一轴线或平面上。但一般体积较大，传动效率低，精度低。
2)谐波减速器的谐波传动利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，体积*，精度高，但缺点是柔性轮寿命有限，不耐冲击，刚性比金属元件差。输入速度不能太高。
3)行星减速器具有结构紧凑、回程间隙*、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大的优点。