行星减速机之传动结构为目前齿轮减速机效率**之组合，其基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮（组合于行星架）、内齿轮环、马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。**减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

  行星减速机的级数说明：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。行星减速机的特性：体积*、重量*，承载能力*，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、效率*、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性；下图是行星减速机齿轮结构组成，A-外齿圈，B-太阳轮，C-行星轮。