在行星减速机运转过程中，伺服电机会出现异常抖动的情况，我们总结以下几点供用户参考。
1、如伺服电机在零速时发生抖动，可能是增益值设*了，可适当减*。
2、在启动时抖动一下即报警停车了应该是电机相序不正确。加减速时间设置得过*，伺服电机在突然的启动或者停止时会产生*惯性的抖动，把加减速时间分别调大可以解决这个现象。
3、行星减速机的负载惯量过大，可*换大的伺服电机和驱动器
4、编码器接线错误。
5、PID增益值过大时，易引起抖动，特别是加上D后尤为严重，因此尽量加大P，减少I，尽量不要加D。
6、模拟量输入口干扰引起的，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线，需让信号线远离动力线。
7、旋转编码器接口电机，接地不好而引起震动。　
综上所述几点故障总结，在行星减速机使用过程中，应及时检查伺服电机及各个部件的异常情况发现问题及时排除，有效延长其使用寿命。