随动减速器是伺服减速器齿轮传动机构的重量，齿轮的重量通常与齿轮重量成正比，而齿轮的重量与其材质及热处理硬度有较大关系。
举例来说，在同等功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为调质齿轮重量的1/3。因此，针对行星齿轮减速器的结构特点及齿轮载荷特性，应广泛应用硬齿面齿轮。根据行星齿轮减速器的特点，选用表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、氮化等方法，进行硬齿面齿轮加工。
伺服减速器优点：
本发明结构较为紧凑，回程间隙*，精度高，使用寿命长，输出扭矩可大。但是价钱有点高。一般地应用于行星减速器在有限空间内需要较大转矩，即*体积大的转矩，且其可靠性和寿命均优于正齿减速器。正齿减速机具有*低的电流消耗、低噪声、高效率、低成本的应用。它具有体积*、输出力矩大、传动效率高等特点，可在任何需要时使用。
液压减速机的正确安装、使用及保养是确保机械设备正常运转的重要环节。所以，在你安装行星减速器的时候，一定要严格按照以下安装与使用有关的事项，认真进行安装和使用。
安装前应确认电机、减速器是否完好，并仔细检查电机与减速器连接处各部分尺寸是否匹配，这里为电机定位凸台，输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
旋下伺服减速机法兰盘外防尘孔上的螺丝，调节PCS系统夹紧环，使PCS系统锁紧环与防尘孔对齐，插入内六角旋紧。然后，取下电机轴键。