减速器是一种利用传动系统传动齿轮的速度转换器，将电机的转动数减速到所需的转动数，并获得较大转距的驱动力传输机构。
减速器有很多种。根据传动装置的类型，可分为传动系统传动齿轮减速器、涡杆硬齿面减速器、大行星硬轴颈减速器和它们之间形成的硬齿面减速器；根据传动装置的等级，可分为单极和单极硬轴颈减速器；根据传动系统的传动齿轮模型，可分为圆柱齿轮硬轴颈减速器、圆锥齿轮硬轴颈减速器和圆锥体一圆柱齿轮硬轴颈减速器；根据传动装置的合理布局方法，可分为展开式、分体式和同轴式硬轴颈减速器。
安装和调整减速器。
A.为保证硬轴颈减速器装配线的精度，安装时无需启动或破坏密封填料，可根据打开油盖检查或汽车汽油（柴油发动机）侵入传动系统传动齿轮表面防锈处理解决脂肪。
b.减速器和电机或网络服务器之间的连接器也可以使用传动系统齿轮联轴器或其他非弯曲刚度连轴器。
c.减速器应安装稳定牢固，底座应尽可能调整密封垫片(选用钢垫)。与连接器的平面偏差不得超过普通连轴器的操作值。
d.检查外壳密封面地脚螺钉是否松动，松动后再次拧紧。
使用和维护减速器。
a.尽量在减速器公布使用前进行负荷试运行。
b.负荷试运行前，应根据油位表位置添加润滑油，用力旋转，使输出轴旋转一周，尽可能灵活，然后航空部件旋转两*时，所有正常噪音。