一、行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，齿轮材料采用优质合金钢，经碳-氮共渗处理，从而获得*佳的耐磨性和耐冲击韧性。利用ANSYS技术对齿轮强度进行有限元分析，同时对齿面形及导程修整，以减低齿轮啮合的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。输出行星架采用一体式(双支撑)的结构设计，前后轴承大跨距分布箱体内，形成稳定的一体式结构，以确保较*的扭转刚性和精度。齿圈与输出壳体采用一体化设计，采用优质钢材，经热锻成形，从而获得较*的材料密度。一体化设计能确保所有几何尺寸一次性加工完成，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有**的精度和强度。输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓的强力锁死，有效防止电动轴传动打滑，实现*精度零背隙的动力传送。

　二、RV减速机是新兴起的一种减速机，它是在传统针摆行星减速机的基础上发展出来的，不仅克服了一般针摆减速机的缺点，RV减速机具有传动效率*、工作平稳、噪声低、结构紧凑、重量*、体积*、使用可靠、寿命长、减速比范围大等优点。*量流线型设计、钢质本体、机型*薄短*、体积比传统行星式减速器大幅缩*、可节省安装空间。真圆齿形、齿腹大、抗压性强、不干涉不崩齿、可承受频繁正逆转和瞬间急停惯性冲击。双排结构、负载分散、机理平衡、圆形齿轮设计、磨损*、噪音和温升要比其他减速器低。线接触传动、摩擦系数*、效率*、出力扭矩大、惯量低、是一种精密的刚性传动，刚性传动轨迹也*接近理想工作曲线，这和部分原件使用滚动件的摆线式或和谐式传动设计有些许不同。由于双共轭工作曲线和挠性轴销输出装置的改良设计、本机*精度背隙可控制在弧秒范围。长效性油脂润滑、不需要保养、安装方向不受限。人力方式有筒夹紧式和键槽式供选用。