星球减速器，伺服行星减速器，精密行星减速器，都会有磨损问题，那么，针对磨损的问题，虽然传统的解决方法是对机修进行补焊或刷镀，但二者存在着固有的缺点：补焊高温容容所产生的热应力不能完全消除，容易引起材料损坏，使零件产生弯曲或断裂；而刷镀受涂层厚度的限制，容易脱落，并且上述两种方法均用金属修补，不能改变“硬”的配合关系，在各作用力的共同作用下，仍然会引起再次的磨损。有些大型轴承*是无法在现场解决。
但对于漏油的问题，传统的方法需要拆下减速器后，*换密封垫片或涂上密封胶，不但费时费力，而且很难保证密封效果，在使用中还会再次发生泄漏。
在长期使用过程中，减速器经常发生磨损.泄漏等故障，主要有以下几种：
1.减速机轴承室磨损，又包括壳体轴承箱.箱体内孔轴承室.齿轮箱的磨损；
2.减速机的齿轮轴轴径磨损，其主要磨损点在轴头.键槽等处；
3.减速器驱动轴瓦磨损；
4.减速器结合面泄漏。