安装前应确认电机和行星减速机是否完好无损，并且严格检查驱动电机与行星减速机相连接的各部位尺寸是否匹配。这里指的是驱动电机法兰的定位凸台和轴径与减速机法兰的定位凹槽和孔径间的尺寸及配合公差。

　　旋下行星减速机法兰侧面的工艺孔上的螺堵，旋动行星减速机的输入端，使抱紧内六角螺钉帽与工艺孔对齐，插入内六角工具旋松抱紧内六角螺钉。

　　手持驱动电机，使其轴与行星减速机输入端抱紧螺钉垂直，将驱动电机轴插入行星减速机输入端孔，插入时必须保证两者同心度一致和二测法兰平行。

　　另外，在安装时严禁捶打，即可以防止锤击的轴向力或径向力过大损坏两者轴承，又可以通过装配手感来判断两者配合是否合适。

　　为保证两者法兰连接受力均匀，先将驱动电机紧固螺钉任意旋上，但不要旋紧，然后按对角位置逐渐旋紧四个紧固螺钉，*后旋紧行星减速机输入端孔抱紧螺钉。一定要先旋紧驱动电机紧固螺钉后再旋紧行星减速机输入端孔抱紧螺钉。