行星减速机比直齿行星减速机运行的*平稳，齿轮啮合度非常高，在齿轮转动时，减少重负载引起的减速机抖动现象。

1、斜齿轮行星减速机负载*大，直齿在齿轮与齿轮啮合时，只有-一个齿是保持在处分咬合状态 ，而斜齿总能保持2到3个齿轮一起在咬合 ，所以承受的负载*重。
 
2、斜齿轮行星减速机相比较于直齿轮行星减速机的误差*低，行星减速机内部采用的是斜齿轮，在齿轮加工方面，斜齿要求的精度*高。在齿轮啮合过程中，斜齿轮比直齿轮啮合的*紧密，缝隙**，所以精度*高。
 
3、直齿减速机加工容易，技术比较成熟，斜齿轮行星减速机加工装配技术含量高，所以，直齿的价格要比斜齿的便宜的多，根据设备精度和负载需要选择合适产品在装配和制造。

上采用机电-体化制造和装配一大堆薄片植齿轮是既困难又不经济。因此就制造成连成一体的，协仝减速机厂家轮齿沿螺旋线方向的斜齿轮。斜齿轮不象直齿轮，它会导致不良的轴向力， 但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和增加的制造成本带来的缺点。因此，在不考虑成本的情况下， 采用斜齿轮行星减速机代替直齿轮行星减速机传动理论上是佳的选择。