行星器是一种常用的传动装置。齿系中有不止一个绕一轴转动的齿轮。这类齿轮系统叫做行星齿轮。按这种原则运转的减速器叫做行星减速器。
行星式减速装置：
简单地说，在齿圈中央有一个外部动力驱动的太阳轮。行星轮是由三个齿轮构成，它们在太阳轮和内齿之间的托盘上均等位置。该行星齿轮由输出轴、内齿圈和太阳轮支撑。
行星器减速器的工作原理是连接到驱动电源后，行星减速。由于侧向动力驱动太阳轮，太阳轮驱动行星齿轮转动，沿着内齿圈轨迹绕其中心转动。行星轮的旋转传动与输出轴的输出轴相连。
传动电机带动精密行星减速器的太阳轮转动。太阳轮与行星轮的啮合是行星轮转动的结果。与此同时，由于行星齿轮的另一面与行星齿轮减速机内壁的环状内齿轮环啮合，行星齿轮就像太阳轮一样，沿环内齿环滚动方向作太阳轮圈的转动。
星球减速器的作用。
增大转矩：行星减速器可增大电机转矩，可选用*功率电机，以实现高转矩输出。
2.变速功能：行星减速器可使电动机以高速运转，低速时，减速比为精确正数。
3.精确定位：精密行星减速机与伺服电动机相结合，可采用脉冲控制实现精确定位，定量进给量和测角功能。
行星式减速机构。
其传动结构为行星齿轮、太阳轮、内齿圈。