在安装之前，应确认电机与行星减速器是否完好，仔细检查电机与减速器连接件的尺寸是否相符。
在安装之前，用汽油或锌钠水将电机输入轴、定位凸台及减速机连接处擦拭干净。
减速机轴与电机槽垂直的螺栓紧固前，电机联接螺栓必须紧固。为了确保受力均匀，首先要在任意角度上拧上螺栓，但是不要拧紧，然后将另外两个安装螺栓拧到对角处，*后一次拧紧四个安装螺栓。
电机与减速器直接相连。联接时，减速机输出轴和电机输入轴的同心度必须一致，外侧凸缘应平行。
设备安装时，严禁用锤子等敲击，应首先拧紧螺栓，然后拧紧紧固螺栓。
拆卸减速机凸缘外防尘孔上的螺丝，调整PCS系统夹紧环，将侧孔和防尘孔对准，插入内六角，旋紧。接着，拆卸马达轴键。
旋紧固定螺栓。在标记的固定力矩数据下，所有紧固螺栓都需要用扭力扳手来固定。