伺服行星减速器在运行过程中，出现不正常颤动/抖动的情况应该如何分析处理？下边的伺服减速器厂家*编总结如下供大家参考。
1.如伺服行星减速机在零速度下出现抖动，可以适当降低增益值设定。
2.起动时抖动一下，即报警停止，应为电动机相序错误。当伺服电机突然起动或停止时，加减速时间设定得太*，就会产生高惯性抖动，将加减速时间分别调大就能解决这一现象。
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3.伺服行星减速器的负载惯量太大，可以替换大的伺服电机和驱动。
4.伺服行星减速器编码器接错。
5.当PID增益值太大时，容易造成抖动，尤其是在D之后，尤其是D后，所以尽量加大P，减少I，尽量不加D。
6.由于模拟量输入口的干扰，加磁环在电机输入线和驱动器电源输入线上时，需要使信号线远离电源。
7.编码器接通马达，接地不良造成振动。
通过对以上故障进行分析，得出结论：在使用伺服行星减速机时，要及时检查伺服电机及其各部件的异常情况，发现问题，及时排除，有效延长其使用寿命。