选择精确行星减速器的附加条件是输出轴伸出端的径向负荷和轴向负荷。轴力与轴承承载力可决定轴伸的径向负荷。
样品中给出的回收率是指受不利方向作用于轴上延伸到端点的作用力。如果力不在中间位置，离轴肩越近，则径向负荷允许值越大；相反，作用点离轴肩越远，径向负荷越*。
选择精确的行星减速器需要考虑哪些方面。
选择精密行星减速器时，要注意输入轴的质量。
输入轴分为整体输入轴和分体输入轴。单片机结构消除了输入轴与太阳齿轮联接的误差，提高了精度，提高了同心度，增加了受力矩，使传动*加平稳。
选择行星减速器时，要注意齿圈的质量。
行星轮减速器的内齿与箱体相连，采用的原料是合金钢42Crmo，工艺是采用进口插齿式调质氮化插齿机，确保其精度和硬度。
选型结构，其内齿圈选择的大多选择拉齿，将齿圈镶入箱体。有些厂家还选择了插齿，但其材质大多选择45钢，且材质不作任何处理。
选用行星减速器时，要注意双旋臂的质量。
“双转臂”是指行星架上的两个齿轮均装有支承，当输出轴带负荷传动时，齿轮不向相反方向偏移，而且行星架与输入轴接合处装有高速轴承，使齿轮传动*为平稳。