现在给你们讲一下行星减速器二次速比的含义是什么？在搞清楚什么是精密伺服行星减速器二级速度比之前，我们先看一下这面的级数是指什么。
系列：指减速器中行星齿轮的套数。
其基本传动结构为：行星轮、太阳轮、内齿圈。这一系列系指行星减速器的行星轮系.太阳轮.由一组内齿组成，称为一级。*二层指两套，*三层指三套。
因为一组行星轮不能满足较大的传动比，因此有时需要2个或者3个组才能满足使用者*大的传动比要求.由于增加行星轮的数目，2、3级减速器的长度会增加，功率也会降低。
*二级速比是指行星减速器的减速率。
通过行星减速器的输入转速和输出转速计算减速比，计算进入转速/输出转数=行星减速器减速比。
随动行星减速器是一种比较精密的机械，用它来减*转速，增加扭矩。根据驱动级数的不同，可以分为单级减速器和多级减速器，简单理解单级减速器就是减速比*，双级减速器减速器减速比越大，减速比越大，转速越低，输出速度就越慢，但是加扭矩也越大。
二级速比包括：15.20.30.35.40.50.70.90.100。