热装工艺是通过明火、油煮、电磁加温的方法，将工件温度升至180度附近，基于行星减速机装配基孔受热膨胀，把轴类工件热套入基孔中，等工件冷却后抱死，从而达到套和齿轮类工件的装配作业。由于热装配的基本原理是热胀冷缩，通过加热带基孔的工件，使基孔直径通过热膨胀而增大，但由于加热时间不足，间隙量过*，环境温度较低，冷却速度快，装配速度不及时等都可能造成装配过程中轴类零件和孔类零件在尚未到位时，孔径便已经产生收缩，出现抱紧卡死而进退两难的情况，从而对零件造成损伤。
而冷装工艺是对需装入基孔内的零件先进行冷却，使其外形尺寸收缩，行星减速机在装配面之间产生装配间隙，以便于零件进行装配的一种装配方法，采用冷装工艺进行装配，则只需要将二级行星内齿圈进行冷却，零件体积较*，容易冷却，且冷装工艺为无损装配，不会对零件产生损伤。
行星减速机的冷装工艺和热装工艺通过比较不难发现，冷装工艺相较于热装工艺来说，不易对行星减速机的零件造成损伤，所以通用建议各位在安装行星减速机时可以尽量采用冷装工艺。