行星减速器与电机的连接方式有直连、联轴器连接，也可以使用皮带轮连接等，虽然方式不同，但是连接过程中的注意事项都是一致的。

1、允许输入轴径：减速机的输入轴孔与电机输出轴一般是通过一个厚度可以变化的套环来连接的。当不加套环时减速机输入轴孔为*大值。
 
2、*大输入转速：电机的*高输入转速要*于减速机的*大输入转速。
 
3、行星减速器的额定输出扭矩：适配电机的额定输出扭矩乘上减速机减速比后得出减速机输出扭矩，该扭矩应*于或等于减速机额定输出扭矩。
 
4、允许输入法兰：不能大于或*于临级减速机的标准尺寸，如减速机 PLE80 的标准法兰为80mm,其临级的减速级是PLE60 和PLE120，PLE80 *大允许法兰不应*于60mm,也不能大于120mm。