结构性能分析：输出轴承分布在输出轴的两端，以*大化轴承距离并*大化径向力。

1轴承系列是球面滚子轴承，满足承载能力，并实现安装误差的处理和补偿; 

行星减速机

2输出方式采用内花键输出（通常挖掘机主刀头通过传动轴传递）该方法满足传动轴行星减速机输出的*大径向力。力支点基本上类似于输出大轴; 

3多级减速，以提*运行效率，尽量避免机械摩擦。该减速器在中间太阳齿轮前增加了一个轴承，以防止行星架之间的机械摩擦，同时还可降低噪音和温升;

 4级行星齿轮轴承采用球面滚子轴承代替传统的圆柱滚子轴承，*好地防止加工，齿轮啮合安装误差; 

5行星齿轮架采用分体式保持架结构，有效避免受力在分体式结构中，锻造合金钢用于与太阳齿轮的连接，非主力部分由普通铸钢制成，可降低铸造成本并确保质量。分裂之间的连接由螺钉和销共存决;

 6个行星齿轮架和中间太阳轮用花键连接以确保足够的扭矩传递，并且中间太阳齿轮连接以增加销的轴向定位，以防止当减速器*速运转时离心力不均匀。框架的整体轴向运动;

 7.在法兰部分减*重量，增加工艺孔而不影响力，增加内部空间的体积，*有效地润滑各种部件; 

8行星减速机外形*大尺寸为900mm，*大扭矩为340,000Nm，有效节省安装空间，减*机器重量; 

9，由于挖掘机工作环境恶劣，对于密封方面，在输出端，输入法兰端面加“O”型密封圈，确保安装后行星减速机内部密封水平。输出轴速度≤5m/s，工作温度为-35~ + 200°C，工作介质为水，蒸汽或油。轴用方形环GSI（耐压0至40MPa）密封，并且当每个部件固定连接时增加“O”型密封环。

为了使行星减速器的设计*合理，性能*好，齿轮材料采用低碳合金钢。外齿轮的精度可以达到6级，并且齿面进行渗碳处理，以保持齿芯的韧性，同时提*齿面的硬度（表面HRC58-62，芯HRC33-42）。内齿轮经过回火处理。

在煤巷道掘进机中，行星传动主要用于广泛使用的外部伸缩悬臂式工作机。在该机构中，减速装置需要与电动机一体地组装到伸缩式框架中，这要求传动装置尺寸*且结构紧凑。同时，由于地下作业，工作条件相对苛刻，对行星减速器 的密封和润滑提出了新的挑战。中设计的行星减速器根据工作条件同时使用润滑脂和稀油进行润滑。需要做出任何选择（用于水润滑的润滑脂润滑;建议在较*速度下使用稀油润滑）。