减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，是一种相对精密的机械。使用它的目的是降低转速，增加转矩
  　　简单介绍一下行星减速机热处理方式
  　　1、渗氮
  　　采用渗氮可确保齿轮在变形*的条件下，到达很*的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行好的精加工，提*了承载才能
  　　2、外表淬火
   
  　　常见的外表淬火办法有*频淬火(对*尺度齿轮)和火焰淬火(对大尺度齿轮)两种。外表淬火的淬硬层包含齿根底部时，其作用好。齿面硬度可达45-55HRC
  　　3、渗碳淬火
  　　渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度明显下降，*于62HR则脆性添加。渗碳淬火齿轮的硬度，从齿轮外表至深层逐步下降，而有用渗碳深度规定为外表至硬度5.25HRC处的深度
  　　渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载才能，但有采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形，以确保精度