1）首先，应选择与电机安装法兰相匹配的伺服减速器。电机按安装法兰进行分类。例如，伺服电机分为40系列、60系列、80系列、110系列、130系列、150系列、180系列等；步进电机分为42系列、57系列、86系列、110系列、130系列等。行星减速器也是根据安装法兰定型的。因此，400W60系列伺服电机或57步进电机一般配备60系列行星齿轮减速器；750W80系列伺服电机或86步进电机一般配备80系列行星减速器。
伺服行星减速器。
2）确定减速比：具体减速比由设备制造商根据自己的设备要求确定。目前，行星齿轮减速器一般分为3级，部分厂家只有2级，1级减速一般在20-100之间，3级减速在100以上，等级越高，价格越贵，间隙越大。
3)确定减速器的输入输出形式：输入、孔输入和轴输入；输出、轴输出、孔输出、法兰输出等。
4)减速器的形状:有圆形减速器和方形减速器。由于方形额定输出扭矩大于圆形，生产工艺比圆形复杂，方形减速器比圆形减速器贵。
注:如果还是不知道如何选择型号，直接告诉销售工程师使用的电机型号，需要减速比，输入输出形式，需要圆形还是方形？减速器输出端有要求吗？如果没有特殊要求，求，一般按厂家标准执行。