在不同的精密行星减速器中，密封结构也不同，圆柱齿轮减速器轴端动密封结构也分为几个不同的部分。
骨架油封主要用弹簧圈密封。螺旋电梯对轴径产生适当的径向力，并在唇磨损后自动补偿。以确保嘴唇具有良好的密封性能。
精密行星减速器。
骨架油封为接触式密封，结构简单，安装位置*紧凑，密封性能好。它对每个振动和轴径的偏心都有一定的适应性。但其轴径、油封槽尺寸公差、表面粗糙度和轴表面硬度（热处理）要求较高。此外，润滑油的粘度、油质和设备的使用环境温度也会影响油封的密封效果和使用寿命。此外，组装油封必须使用专用工具，以确保嘴唇不变形，工艺要求较高。目前，油封的规格和尺寸较大，但大多数产品质量较差，使用寿命较短。即使采用进口骨架油封，使用寿命也只有2年左右，通常出现在减速器检修期前（一般为3-5年），油封磨损，失去密封效果。
单纯*换骨架油封的成本往往是油封本身的几倍甚至十倍。另一个不可避免的因素是，在组装一些重载或过度（配合紧力）的联轴器时，通常采用热安装方法（用炉子加热或用切火炬烘烤），温度达到200-300℃甚至*高。这无疑会使油封唇在联轴器安装后（由于间距较*）受热变形，熔化并失去密封效果。