行星减速机的参数:
【润滑方式】：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 
【满载效率】：指在*大负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率*的减速机发热少，整体性能好。  
【减速比】：输出转速与输入转速的比值。 
【额定输出扭矩】：指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。
【级数】：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。
【平均寿命】：指减速机在额定负载下，**输入转速时的连续工作时间。  
【回程间隙【：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微*的角位移，此角位移即为回程间隙。
【噪 音】：此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 
【工作温度】：是指减速机在连续工作和周期工作状态下，所能允许的温度。