选择伺服行星减速器的附加依据是输出轴伸出端的径向和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了允许轴外伸的径向载荷。

产品样品中的允许值是指在不利方向上作用于轴伸端中点的力。当力不在中点时，离肩部越近，允许的径向载荷越大；相反，作用点离肩部越远，允许的径向载荷越*。

选择直角伺服行星齿轮箱时，请注意输入轴的质量。

输入轴分为集成输入轴和分离输入轴。一体化结构消除了输入轴与太阳齿轮之间的误差，使之*好，同心度*高，轴承扭矩*大，传动*平稳

选择行星减速器时，请注意齿圈的质量。

行星减速器的内齿圈插入壳体中。所用材料为42Crmo合金钢。采用进口齿轮成形机进行淬火、回火，保证其精度和硬度。

在分体式结构中，内齿圈主要被拉动，齿圈插入箱体中。一些制造商也使用*齿轮，但他们的大多数材料使用45钢，而且这种材料不做任何加工。

选择行星齿轮箱时，请注意两臂的质量

双转子臂意味着行星齿轮在两侧都有支撑。输出轴承加载时，齿轮不会产生相反方向的偏压，行星齿轮架与输入轴的连接处设有高速轴承，使齿轮传动*加平稳。