行星摆线减速机摆线安装车轮非常关键。首先检查两个轮子摆线是否是一对。摆线轮是成对制造的。换句话说，在生产过程中两个轮子摆线没有分开。安装时一对的概念是两个轮子摆线可以完全重合。轴承孔的外壳，十孔（轴销孔）和外齿的类型同时完全重合。向前看就是一块。如果他们可以匹配，那么测试就是一对，这不是巧合。测试不是一对，它不能使用。注意无论如何，轮摆线。摆线轮上有标记，每对轮摆线上的标记不同。每个制造商的类型标记的位置是不同的。国家制造商品牌的位置通常是匹配的位置标记（品牌的位置匹配），但也有安装位置标记。无论品牌在哪里，它只是帮助验证它是否是几轮。
*二步是将其中一个轮子行星摆线摆线旋转180度。也就是说，当中间轴承孔和十孔完全重合时，外齿类型简单地不对准。上部的上部凸缘的位置正好是下部的上部的位置。注意必须记住这两个车轮的相对位置。*好是画出自己的品牌。或者记住车轮上原始品牌的位置。 （这是一个带有单个齿差的摆线轮。如果你有双齿的差异，你不需要转180度）。
*三步是。在引脚外壳中放置一个摆线轮。用手转动它，看它是否柔软。是否适合挥杆。*四步是插入偏心轴承。因为摆线轮的轴承孔相当于偏心轴承的外壳。因此，偏心轴承的正确位置是车轮摆线的圆柱形球。轴承孔包含偏心轴承。*五步是放置隔圈。*六步是放另一个轮行星摆线减速器摆线。放这个轮子是关键。必须根据上次绘制的品牌准确放置位置。在*七步中，放置袖子并用手转动它，看它是否可以转动。检查安装是否正确。