行星减速器是一种常用的减速传动装置，行星齿轮传动的精度依赖于其相互配合。齿隙指的是齿轮间的间隙，一般称为回隙，也叫后隙。数值越*，传输精确度越高，价格越贵，传输功率也越大(单位为arcmin，通常称为单位*于3的高精度类型，而不精确的类型单位大于15)。
返回间隙：输入端固定，使输出端正逆时针方向转动。在输出端得到正负2%的附加转矩时，减速器输出端会有很*的角位移，这叫做回程间隙，又称后隙。以“弧”为单位，即1度的1/60。
行星式减速机弧的精度单位：
弧：1度分为60弧(=60弧分=60弧)。若回程间隙标记为1arcmin，即表示在减速器旋转一周之后，输出端的角误差为1/60°。事实上，角度误差与B=2.πR.a°/360°的轴径有关。即，当输出端半径为500mm时，齿轮箱的精度为JT=3，也就是a°=3/60，减速器一转时的误差为b=0.44mm。
简要介绍行星减速器。
正如它的名字所说的，行星减速器围绕着恒星旋转，因此行星减速器也是如此。三个行星齿轮绕着太阳轮转动。太阳轮、行星齿轮、内齿圈、传动轴、传动电机等构成。系列：行星齿轮套数量。因为一组行星轮不能满足较大的传动比，所以有时候需要2到3组才能满足用户对*大传动比的需求。随着行星轮数目的增加，*二、*三减速级的长度会增大，动力也会降低。行星减速机与齿轮减速器、直流减速器、蜗轮减速器相比，其传动精度高、功率大、寿命长，并在各行业中得到广泛应用。按功率，行星减速器分为大功率减速器和*功率减速器，广泛应用于港口起重机和消费电子产品。